降本增效！斯坦德機器人63臺AMR助力光伏企業(yè)實(shí)現物料全自動(dòng)搬運
光伏產(chǎn)業(yè)網(wǎng)訊
發(fā)布日期：2021-11-29
核心提示：
降本增效！斯坦德機器人63臺AMR助力光伏企業(yè)實(shí)現物料全自動(dòng)搬運
今年上半年，在“碳達峰碳中和”目標引領(lǐng)下，我國光伏產(chǎn)業(yè)保持快速增長(cháng)態(tài)勢，產(chǎn)業(yè)規模持續擴大。在實(shí)現中國“3060”目標的過(guò)程中，光伏產(chǎn)業(yè)將大有可為，而技術(shù)、效率和信息化程度是產(chǎn)業(yè)發(fā)展背后的重要推力。目前，光伏產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平進(jìn)一步提升，逐步實(shí)現多關(guān)節機器人進(jìn)行工序的串聯(lián)，過(guò)去1GW產(chǎn)能需要近2000人完成工作，現在的人工規模已下降到200人左右。
作為自主移動(dòng)機器人行業(yè)的頭部廠(chǎng)商，斯坦德機器人積極入局光伏產(chǎn)業(yè)，為光伏企業(yè)的滿(mǎn)產(chǎn)提效拼出發(fā)展加速度。在國內某知名光伏企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上，斯坦德機器人投入63臺AMR，協(xié)助企業(yè)實(shí)現了整廠(chǎng)物料的全自動(dòng)搬運。該企業(yè)負責人指出：“63臺AMR成功替代了90名技術(shù)人員，穩定運行后實(shí)現了100%代替人工搬運。不僅降低了生產(chǎn)成本，而且大大提高了產(chǎn)能及安全性。”
一、項目需求
01 整體需求
企業(yè)希望使用AMR并配合上層系統，實(shí)現整廠(chǎng)物料的全自動(dòng)搬運。此流程包括：發(fā)料機到制絨、制絨到擴散、擴散到激光、激光到蝕刻、蝕刻到退火、退火到背鈍化、背鈍化到背膜、背膜到正膜、正膜到激光開(kāi)槽。
02 節需求
·雙層傳動(dòng)貨架，長(cháng)1450mm，寬度880mm，高度1300mm，重量約400Kg。
·全自動(dòng)搬運，花籃由上道工序加工完成，導入到傳動(dòng)皮帶上，AMR搬運無(wú)動(dòng)力從動(dòng)貨架與之對接，花籃導入到機臺，然后搬運到下道工序。
二、項目挑戰
01 對接精度要求高
由于貨架皮帶無(wú)動(dòng)力，需要機臺對接后齒輪傳動(dòng)提供動(dòng)力，對接精度的要求非常高。
02 AMR搬運能要求高
生產(chǎn)工序節拍緊湊，部分工序時(shí)效性要求高（5分鐘內必須送達），AMR 搬運能要求非常高。
03 安全性要求高
現場(chǎng)運行環(huán)境比較復雜，光伏行業(yè)對安全的要求非常高。
04清潔性要求高
光伏車(chē)間屬于潔凈度等級非常高的車(chē)間，AMR運行中會(huì )產(chǎn)生部分粉塵。
三、解決方案
01 硬件
·63臺Oasis 600C
·多臺自動(dòng)充電樁
·1臺手動(dòng)充電器
02 軟件
·Matrix部署軟件
·FMS調度管理系統
·斯坦德中控系統
03 操作
·提供最新的FMS調度系統，導航精度控制在±5mm，結合機臺貼用部分信標，達到對接精度；
·優(yōu)化調度系統，在前期設計過(guò)程中合理分配循環(huán)任務(wù)；
·采用雙激光對角雷達，360°全方位掃碼，配合視覺(jué)模塊，保證現場(chǎng)運行安全；
·結果設計過(guò)程中，減少容易生產(chǎn)粉塵的構件，采用高耐磨的軟材質(zhì)輪，減少和地面摩擦而產(chǎn)生的粉塵。
四、客戶(hù)價(jià)值
01 助力企業(yè)自動(dòng)化升級
有效實(shí)現了工序件搬運、上下料的自動(dòng)化，降低了工人的工作強度。
02 助力企業(yè)效益提升
通過(guò)機器間的直接對接，有效降低了硅片掉落造成物料損壞的可能性。
03 助力企業(yè)信息化管理
全信息化的設備管理方案可實(shí)時(shí)監控每一臺 AMR 的工作狀況。
04 助力企業(yè)數字化升級
通過(guò)有效控制數字化管理緩存庫里的線(xiàn)邊緩存情況，進(jìn)一步優(yōu)化了現場(chǎng)管理，并加快了物料周轉速度。
05 助力企業(yè)解決用工難題
有效解決了企業(yè)產(chǎn)線(xiàn)工人難招聘、低穩定性的問(wèn)題。
斯坦德機器人結合自研激光SLAM導航移動(dòng)機器人與RIOT管理系統，創(chuàng )新性地提出了適用于光伏產(chǎn)業(yè)的柔性工業(yè)物流解決方案，為企業(yè)領(lǐng)跑光伏新賽道保駕護航。
未來(lái)，斯坦德機器人將助力更多企業(yè)在相關(guān)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的藍海中領(lǐng)航前行！
作為自主移動(dòng)機器人行業(yè)的頭部廠(chǎng)商，斯坦德機器人積極入局光伏產(chǎn)業(yè)，為光伏企業(yè)的滿(mǎn)產(chǎn)提效拼出發(fā)展加速度。在國內某知名光伏企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上，斯坦德機器人投入63臺AMR，協(xié)助企業(yè)實(shí)現了整廠(chǎng)物料的全自動(dòng)搬運。該企業(yè)負責人指出：“63臺AMR成功替代了90名技術(shù)人員，穩定運行后實(shí)現了100%代替人工搬運。不僅降低了生產(chǎn)成本，而且大大提高了產(chǎn)能及安全性。”
一、項目需求
01 整體需求
企業(yè)希望使用AMR并配合上層系統，實(shí)現整廠(chǎng)物料的全自動(dòng)搬運。此流程包括：發(fā)料機到制絨、制絨到擴散、擴散到激光、激光到蝕刻、蝕刻到退火、退火到背鈍化、背鈍化到背膜、背膜到正膜、正膜到激光開(kāi)槽。
02 節需求
·雙層傳動(dòng)貨架，長(cháng)1450mm，寬度880mm，高度1300mm，重量約400Kg。
·全自動(dòng)搬運，花籃由上道工序加工完成，導入到傳動(dòng)皮帶上，AMR搬運無(wú)動(dòng)力從動(dòng)貨架與之對接，花籃導入到機臺，然后搬運到下道工序。
二、項目挑戰
01 對接精度要求高
由于貨架皮帶無(wú)動(dòng)力，需要機臺對接后齒輪傳動(dòng)提供動(dòng)力，對接精度的要求非常高。
02 AMR搬運能要求高
生產(chǎn)工序節拍緊湊，部分工序時(shí)效性要求高（5分鐘內必須送達），AMR 搬運能要求非常高。
03 安全性要求高
現場(chǎng)運行環(huán)境比較復雜，光伏行業(yè)對安全的要求非常高。
04清潔性要求高
光伏車(chē)間屬于潔凈度等級非常高的車(chē)間，AMR運行中會(huì )產(chǎn)生部分粉塵。
三、解決方案
01 硬件
·63臺Oasis 600C
·多臺自動(dòng)充電樁
·1臺手動(dòng)充電器
02 軟件
·Matrix部署軟件
·FMS調度管理系統
·斯坦德中控系統
03 操作
·提供最新的FMS調度系統，導航精度控制在±5mm，結合機臺貼用部分信標，達到對接精度；
·優(yōu)化調度系統，在前期設計過(guò)程中合理分配循環(huán)任務(wù)；
·采用雙激光對角雷達，360°全方位掃碼，配合視覺(jué)模塊，保證現場(chǎng)運行安全；
·結果設計過(guò)程中，減少容易生產(chǎn)粉塵的構件，采用高耐磨的軟材質(zhì)輪，減少和地面摩擦而產(chǎn)生的粉塵。
四、客戶(hù)價(jià)值
01 助力企業(yè)自動(dòng)化升級
有效實(shí)現了工序件搬運、上下料的自動(dòng)化，降低了工人的工作強度。
02 助力企業(yè)效益提升
通過(guò)機器間的直接對接，有效降低了硅片掉落造成物料損壞的可能性。
03 助力企業(yè)信息化管理
全信息化的設備管理方案可實(shí)時(shí)監控每一臺 AMR 的工作狀況。
04 助力企業(yè)數字化升級
通過(guò)有效控制數字化管理緩存庫里的線(xiàn)邊緩存情況，進(jìn)一步優(yōu)化了現場(chǎng)管理，并加快了物料周轉速度。
05 助力企業(yè)解決用工難題
有效解決了企業(yè)產(chǎn)線(xiàn)工人難招聘、低穩定性的問(wèn)題。
斯坦德機器人結合自研激光SLAM導航移動(dòng)機器人與RIOT管理系統，創(chuàng )新性地提出了適用于光伏產(chǎn)業(yè)的柔性工業(yè)物流解決方案，為企業(yè)領(lǐng)跑光伏新賽道保駕護航。
未來(lái)，斯坦德機器人將助力更多企業(yè)在相關(guān)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展的藍海中領(lǐng)航前行！